Ένα κλασσικό μάθημα για τους ηλεκτρολόγους και ηλεκτρονικούς μηχανικούς.
Το μάθημα Συστημάτων Αυτόματου Ελέγχου εστιάζει:
- Στις βασικές αρχές της θεωρίας ελέγχου
- Στην ανάλυση και μοντελοποίηση συστημάτων
- Στον σχεδιασμό ελεγκτών
Κάποια κεφάλαια που διδάσκω για αυτό το μάθημα είναι:
– Μετασχηματισμός Laplace
– Συνάρτηση Μεταφοράς
– Δομικά Διαγράμματα
– Διάγραμμα Ροής
– Χαρακτηριστικά Συστημάτων αυτόματου ελέγχου
– Ευαισθησία Συστημάτων, Σφάλματα στην Μόνιμη Κατάσταση
– Χρονική Απόκριση Συστημάτων Ελέγχου 1ης και 2ας τάξης
– Ευστάθεια Συστήματος, Κιτήριο Routh κ.α.
– Γεωμετρικός Τόπος Ριζών
– Απόκριση Συχνότητας
– Διαγράμματα Bode
– Αντιστάθμηση συστημάτων Ελέγχου
– Ελεγκτές